Охлаждение и корпус SBC на объекте

SBC и Jetson в антидроновом узле часто стоят в шкафу на улице или в боксе на мачте. Без расчёта тепла inference деградирует: пропуски целей, рост ложных «нет тревоги» при троттлинге GPU. Каталог SBC — выбор железа; этот гайд — эксплуатация.

Проверьте перед монтажом

• Закрытый шкаф без вентиляции добавляет +15–25 °C к ambient.
• Jetson под continuous inference держит постоянный TDP, а не пиковый, как на столе.
• Южная сторона мачты летом — ambient до 45 °C+.
• PoE и SBC в одном боксе суммируют тепло — раздельные отсеки снижают рециркуляцию.

Аналогия с RF-модулями — rf-module-cooling-guide: важен непрерывный режим, а не прогон на 10 минут.

Как понять, что охлаждения не хватает

tegrastats или vcgencmd measure_temp стабильно выше 80 °C — меняют корпус или снижают нагрузку, а не отключают мониторинг. Троттлинг GPU на полевом узле — это пропуски целей, а не просто медленный inference.

Пассив или актив

Пассивный радиатор подходит для Raspberry Pi 5 в кондиционируемом шкафу с лёгким inference. Актив (вентилятор или blower) нужен для Jetson Orin Nano и AGX Orin при нескольких потоках.

Корпус и IP

IP54–IP65 для уличного бокса, кабельные вводы с сальниками. Compute Module в carrier — Compute Module для встраивания — упрощает корпус.

Мониторинг и обслуживание

Температуру CPU/GPU выводят в SCADA или Zabbix, алерт при троттлинге дольше N минут, фильтры чистят ежеквартально — пыль промзоны забивает их быстрее, чем в офисе. Кейс — Пилот AI-классификации на периметре.

Тяжёлая модель на слабом охлаждении проигрывает лёгкой на стабильном Jetson — см. Выбор SBC-платформы.