Jetson vs Raspberry Pi для onboard AI
Выбор между NVIDIA Jetson и ARM-SBC (Raspberry Pi, Orange Pi, Radxa) — не вопрос «лучше/хуже», а нагрузки inference и бюджета интегратора. В каталоге NERO обе линейки — SBC и compute-модули.
Краткая матрица
| Критерий | Jetson (Orin Nano и выше) | Pi 5 / Orange Pi AI Pro |
|---|---|---|
| Inference | TensorRT, несколько потоков | 1–2 потока, CPU/NPU entry |
| CAPEX | Выше | Ниже |
| Экосистема CV | JetPack, готовые примеры | Шире DIY, больше ручной сборки |
| Питание | 10–25 W типично | 5–15 W |
| Типовой объект | Периметр, 2+ камеры | Пилот, один RTSP-поток |
Когда Jetson
- Несколько камер или HD@30+ с детекцией в реальном времени.
- Нужен стабильный FPS без троттлинга — см. thermal guide.
- Планируется перенос модели с десктопного PyTorch через TensorRT.
Стартовые SKU: Jetson Orin Nano, Jetson Nano для legacy-проектов. Сравнение линейки Orin — Orin Nano vs AGX.
Когда Pi / Orange Pi
- Пилот на одной камере, классификация «дрон / не дрон» с редкими тревогами.
- Узел журналирования и MQTT-мост без тяжёлого CV.
- Жёсткий бюджет; готовность к оптимизации модели под ARM.
SKU: Raspberry Pi 5, Orange Pi AI Pro. Сравнение AI Pro с Jetson Nano — отдельная страница.
Связка с антидроном
Edge-узел не заменяет RF-детектор или радар — он подтверждает визуально или по fused-данным. Контекст архитектуры — Edge AI и SBC в антидроне. Прямое сравнение двух хитов — Orin Nano vs Pi 5.
Типовая ошибка
Ставят Pi 5 на четыре камеры 1080p с YOLO «как в демо на YouTube» — получают 3 FPS и пропуски. Либо снижают число потоков, либо переходят на Jetson.
Связанные материалы
Решения
Оборудование
Кейсы
База знаний
Сравнения
Вопросы о поставке и сотрудничестве
- Jetson Nano ещё актуален?
- Для новых проектов чаще смотрят Orin Nano; Nano — поддержка legacy и учебных стендов.
- Нужен ли Pi с AI HAT?
- Зависит от модели; для антидронового пилота часто достаточно CPU-inference на Pi 5 при одном потоке.
- Можно смешать Jetson и Pi на одном объекте?
- Да — Jetson на главных камерах, Pi на вспомогательных постах журналирования.
Нужна помощь с выбором?
Оставьте телефон — инженер ответит на вопросы по применению и совместимости.