Compute Module для встраивания в антидрон

Вычислительный модуль (CM) — процессор без разъёмов «как у Pi на столе», питание и интерфейсы через carrier board. Вопрос «CM или плата» встаёт не на этапе прототипа, а при переходе от пилота к серии одинаковых постов.

Когда брать CM, а когда остаться на SBC

Один пилотный узел — берите готовую плату (Pi 5, Orin Dev Kit): time-to-market важнее себестоимости. Серия от ~5–10 узлов — переходите на CM: свой carrier дороже один раз, но дешевле на объекте и сервисится заменой модуля, а не всей платы.

SKU: CM5, CM4, Radxa CM5, Orange Pi CM4.

Carrier, тепло и софт

Типовой carrier для edge-узла несёт 1–2 GbE (камера + uplink), разъём для SSD журнала, GPIO/RS485 на шкаф РЭБ и отдельное питание 12–24 В — тот же принцип «модули в своё шасси», что и в интеграции RF-модулей. CM в плотном корпусе без вентиляции перегревается быстрее dev kit — термопрокладку на стенку корпуса закладывают сразу, подробности в гайде по охлаждению SBC.

Образ OS пишут под конкретный carrier, при смене платы — пересборка. Для пилота часто начинают с Pi 5, затем переносят на CM5 в серию — см. Edge AI и SBC в антидроне.

Кейс

Сборка серийного узла интегратором — Edge AI-узел интегратора.