AI VisionCube: распиновка 12-контактного разъёма и назначение интерфейсов

Основной интерфейс AI VisionCube содержит 12 контактов. Согласно AI VisionCube Kit Quick Start Guide V1.3.0 на разъёме выведены вход питания VCC 9–16 V (контакты 1 и 2), земля, аналоговый видеовыход VIDEO_OUT, два UART — UART3 и UART6, вход SBUS и выход 5V OUT. VCC и 5 V — разные линии: первая питает модуль, вторая отдаёт 5 V наружу. Путать их нельзя.

Это справочник по распиновке (pinout), а не карточка модели и не коммерческая витрина. Состав линейки — в каталоге AI Vision модули. Ниже — только то, что зафиксировано в документации интерфейса.

Общий вид модуля, нумерация 12-контактного разъёма слева направо и таблица назначений. Схема собрана по Table 4.2 Quick Start Guide V1.3.0.

Распиновка AI VisionCube: таблица всех 12 контактов

Нумерация — как на разъёме спереди, слева направо (контакты 1–12). Назначение — по Table 4.2 QSG.

В комплекте Kit указан шлейф SH1.0-12PIN 15 cm для связи модуля с полётным контроллером. Цветовую распиновку самого шлейфа документ не приводит — ориентир только нумерация контактов.

Одна и та же 12-контактная колодка описана для комплектов линейки, в том числе AI VisionCube S, D и DT Pro. Характеристики камер и TOPS на этой странице не разбираются.

Питание AI VisionCube: VCC 9–16 В и 5V OUT

VCC — вход 9–16 V

Контакты 1 и 2 — VCC, тип IN. В документации это Power Input, диапазон 9–16 V. Контакт 3 — GND входа питания. Напряжение вне диапазона QSG прямо запрещает: модуль можно повредить.

5V OUT — выход, не вход

Контакт 9 — 5V OUT. Контакт 10 — GND этой линии (в Table 4.2: Power output GND). Это выход модуля, а не вторая точка питания. Допустимый ток 5V OUT, список допустимых нагрузок и схема «питание приёмника от 5V» в QSG не указаны — не заполняем пробел.

Перед подачей питания сверьте, что 9–16 V приходят на VCC, а не на контакт 9.

Аналоговый видеовыход VIDEO_OUT

Контакт 4 — VIDEO_OUT, тип OUT. Контакт 5 — GND аналогового видеосигнала. В Table 4.2 функция записана как Analog Video Signal Output.

В таблице спецификаций того же QSG формат видеовыхода указан как CVBS. Других функций VIDEO_OUT (OSD, PiP, привязка к конкретному VTX) таблица интерфейса не описывает. Как устроен FPV-видеоконтур на стороне передатчика и приёмника — в материале VTX и VRX, без переноса этих схем на разъём VisionCube.

Наземные оптические системы обнаружения БПЛА — другой класс устройств: подтверждение цели на объекте, а не бортовой 12-pin модуль.

UART3 и UART6

На разъёме два отдельных UART. Протокол «поверх» конкретной линии, логические уровни и список совместимых контроллеров Table 4.2 не задаёт. Ниже — только формулировки QSG.

UART3

• контакт 6 — UART3_RX, тип IN: Connect to FC UART TX;
• контакт 7 — UART3_TX, тип OUT: Connect to FC UART RX.

UART6

• контакт 11 — UART6_RX, тип IN: Connect to Receiver TX;
• контакт 12 — UART6_TX, тип OUT: Connect to Receiver RX.

В спецификации комплекта способ связи указан как UART, протокол связи — CRSF. Это строка спецификации, а не назначение отдельного контакта. Какой именно UART несёт CRSF, QSG в таблице интерфейса не расписывает.

VisionCube — готовый AI-модуль с оптикой, а не compute-плата. Обзор SBC и Edge AI — в отдельном гайде.

Интерфейс SBUS

Контакт 8 — SBUS, тип IN. Согласно Table 4.2 Quick Start Guide V1.3.0 функция этой линии: Reserved / No function.

Документ не описывает SBUS-приёмник, инверсию сигнала и использование контакта 8 как рабочего входа. Пока в вашей редакции QSG нет иного текста, контакт следует считать зарезервированным входом, а не «подключите приёмник сюда».

Полная распиновка AI VisionCube: короткая шпаргалка

• 1–2 VCC IN — питание модуля 9–16 V
• 3 GND — земля питания
• 4 VIDEO_OUT OUT — аналоговое видео
• 5 GND — земля видео
• 6–7 UART3 RX / TX — в QSG к UART полётного контроллера
• 8 SBUS IN — Reserved / No function
• 9 5V OUT — выход 5 V
• 10 GND — земля выхода 5 V
• 11–12 UART6 RX / TX — в QSG к TX/RX приёмника

AI VisionCube pinout на одной колодке: питание, видео, два UART, зарезервированный SBUS и 5V OUT.

Пример подключения: UART3 (RX3/TX3) — к полётному контроллеру, UART6 (RX1/TX1) — к ELRS-приёмнику. Конкретная распиновка вашей FC может отличаться — сверяйтесь с её документацией.

Что проверить перед подключением

Только предосторожности из QSG, без домыслов про конкретную раму или прошивку.

1. Сверить напряжение с диапазоном 9–16 V. Напряжение вне диапазона может повредить модуль.
2. До подачи питания проверить проводку и полярность: питание не реверсить, VCC не подать на 5V OUT.
3. Если питание от батареи — убедиться, что батарея отдаёт питание корректно.
4. Проверить, что плата обработки и камера закреплены.
5. После включения — что изображение на дисплее появляется штатно.

Распиновка кабеля «по цветам», ток 5V OUT и пошаговая настройка BetaFlight в этот справочник не входят: в использованном разделе QSG этих данных нет.

Если нужна помощь с выбором версии AI VisionCube (S / D / DT Pro) под вашу задачу — оставьте заявку на консультацию.