AI VisionCube D — двухканальная AI-камера захвата и сопровождения целей для дронов

AI VisionCube D — двухканальная AI-камера для дрона и UAV: захват целей, распознавание автомобилей и людей, автоматическое сопровождение в видимом диапазоне. Модуль объединяет dual visible-light камеры, бортовое компьютерное зрение 6 TOPS, протокол CRSF и совместимость с BetaFlight. Тепловизора нет — это модель для задач, где достаточно видимого спектра.

Коротко для покупателя: это камера для БПЛА / FPV с AI tracking и AI Lock-On, а не статья «про нейросети вообще» и не готовый антидрон-комплекс. Позиция каталога — линейка AI Vision модули. Отдельные детекторы и подавители закрывают другие роли.

Актуальную цену, срок и комплектацию запросите в КП.

Что такое AI VisionCube D

AI VisionCube D — компактная полезная нагрузка компьютерного зрения для установки на FPV- или UAV-платформу. Двухканальная камера передаёт видимый видеопоток, бортовой AI выполняет распознавание целей, AI-захват цели (lock-on) и сопровождение выбранного объекта, пока оператор или контур платформы с ним работает.

На фото: AI-блок с радиатором и плата с двумя видимыми объективами на шлейфе — типичная компоновка для интеграции в раму БПЛА.

В линейке VisionCube модель D стоит между компактным mono AI VisionCube S и версией с тепловизором AI VisionCube DT Pro: больше дальность и compute, чем у S, без thermal, в отличие от DT Pro.

Для каких задач подходит AI VisionCube D

Раздел для тех, кто выбирает камеру захвата целей под конкретный проект:

• Наблюдение — когда с борта БПЛА нужно не только «смотреть картинку», а опираться на распознавание целей в видимом диапазоне.
• AI-захват — фиксация выбранного объекта через AI Lock-On и дальнейшая работа с ним в контуре FPV/UAV.
• Сопровождение автомобиля — сценарии с заявленной дистанцией распознавания до 1200 м и динамическим трекингом до 80 км/ч.
• Сопровождение человека — заявленное распознавание людей до 500 м при достаточном контрасте и освещении.
• Движущиеся воздушные цели — удержание объекта в кадре при движении платформы и самой цели (в пределах видимого спектра и возможностей трекера).
• FPV / UAV-платформы — полезная нагрузка на CRSF и BetaFlight для сборок и кастомных БПЛА, в том числе рядом с линейкой перехватчиков.
• Инженерные и исследовательские проекты — стенды и пилотные изделия в разделе AI-аксессуары, где нужна воспроизводимая dual visible AI-камера.

Не описываем неподтверждённое «военное назначение» и не обещаем работу ночью без тепловизора: для теплового канала — DT Pro.

Как работает AI-захват и сопровождение

Ниже — логика AI tracking на AI VisionCube D человеческим языком. Это не рекламный слоган, а цепочка, которую обычно проверяют на стенде.

1. Обнаружение — двухканальная камера даёт видимый поток; AI 6 TOPS ищет объекты интереса в кадре (распознавание целей).
2. Выбор цели — оператор или логика контура указывает, с каким объектом работать дальше (автомобиль, человек, воздушная цель и т.д.).
3. Фиксация (AI Lock-On) — цель закрепляется как рабочая: это уже не «просто рамка на экране», а захват для сопровождения.
4. Прогноз траектории — система оценивает, куда сместится цель в следующих кадрах при движении.
5. Удержание по признакам — feature-memory помогает продолжать сопровождение того же объекта, если ракурс или видимость кратковременно ухудшились.
6. Продолжение сопровождения — цель удерживается от кадра к кадру при движении БПЛА и самой цели (в заявленных пределах, включая dynamic tracking до 80 км/ч).

AI Lock-On

AI Lock-On — устойчивая фиксация выбранной цели. Без lock-on остаётся обычный просмотр кадра; с lock-on появляется рабочая цель для автоматического сопровождения.

Fuzzy crosshair lock

Нечёткая фиксация прицелом снижает требование «попасть перекрестием идеально в центр». Полезно, когда цель мелкая, быстро движется или оператор не успел выставить прицел точно — AI-захват допускается с допуском вокруг точки прицеливания.

Close-range target attraction

Притяжение цели на близкой дистанции помогает завершить захват, когда объект уже крупный в кадре. Это режим финальной фазы сближения, а не замена дальнего распознавания на 1200 / 500 м.

Чем сопровождение отличается от «просто показать объект»

Показать объект в OSD ≠ сопровождение цели. Автоматическое сопровождение значит удержание выбранного объекта при смене ракурса, скорости и положения в кадре. Для этого в документации D заявлены прогноз траектории и память по признакам.

Две видимые камеры для дальнего распознавания

AI VisionCube D — двухканальная AI-камера: dual visible-light, две камеры видимого диапазона на одном модуле (на фото — два объектива side-by-side).

Для UAV это даёт больше опоры алгоритму распознавания и AI-захвата, чем у одноканального S. Конкретные фокусные расстояния, FOV и разрешение сенсоров для D в источниках проекта не зафиксированы — поэтому здесь они не указываются.

Практический смысл dual visible на FPV/UAV:

• запас по сцене для дальнего распознавания в видимом диапазоне;
• устойчивее AI tracking при манёврах платформы;
• дневной и освещённый сценарий без теплового канала.

Что означает 1200 м для автомобиля и 500 м для человека

Это заявленные дистанции распознавания по документации AI VisionCube D — не гарантированная дальность устойчивого сопровождения «в любых условиях» и не обещание результата миссии.

Фактический результат зависит от:

• оптики и юстировки модуля на раме;
• освещения и времени суток;
• размера цели в кадре;
• контраста цели к фону;
• погоды и атмосферы;
• вибраций крепления;
• скорости движения цели и платформы (в т.ч. относительно лимита 80 км/ч);
• высоты и ракурса БПЛА;
• качества видеопотока до оператора/OSD.

Читать «1200 м» как «всегда увидит любой автомобиль на километр двести» — ошибка ТЗ. То же относится к «500 м» для человека.

Контекст видимой оптики как слоя подтверждения в более широких системах — в материале про оптические системы обнаружения БПЛА.

Почему у AI VisionCube D нет тепловизора

Отсутствие thermal у D — не «дыра в комплектации», а позиционирование модели.

AI VisionCube D — двухканальная камера для БПЛА, когда достаточно видимого спектра и нужны AI-захват, распознавание целей и сопровождение на заявленных 1200 / 500 м с compute 6 TOPS, CRSF и BetaFlight.

Если проекту нужен тепловизионный канал (низкая освещённость, тепловой контраст) — смотрите AI VisionCube DT Pro. Не переносите на D характеристики DT Pro: у D Thermal Imaging = No.

Выбор простой: дневной/освещённый dual visible AI tracking → D; нужен thermal → DT Pro; нужна более лёгкая mono-камера → S.

Прогноз траектории и память по признакам

Прогноз траектории оценивает смещение цели в следующих кадрах — особенно для автомобилей и воздушных целей, которые ускоряются или меняют курс.

Память по признакам опирается на признаки объекта, а не только на мгновенную точку в кадре. Если цель частично перекрылась или ненадолго «поплыла» в кадре, выше шанс продолжить сопровождение того же объекта, а не перескочить на соседний.

Вместе с lock-on, fuzzy crosshair и close-range attraction это и есть smart tracking AI VisionCube D — без приписывания функций других моделей линейки.

На стенде обычно гоняют цепочку: появление цели → распознавание → lock-on → удержание при манёвре → поведение при кратковременном ухудшении вида. Если цель срывается рано, сначала проверяют свет, вибрации и видеотракт — и только потом пересматривают ожидания по 1200 / 500 м.

Сопровождение до 50 целей

Документация: до 50 одновременно распознаваемых целей.

Точная формулировка важна:

• подтверждено: распознавание до 50 целей в сцене;
• не подтверждено отдельно: полноценный параллельный lock-on по всем 50 сразу.

На практике камера сопровождения цели обычно работает с выбранным объектом; «50» — ёмкость распознавания, а не обещание «50 независимых автопилотов сопровождения».

AI 6 TOPS и обработка данных

6 TOPS — бортовая вычислительная мощность AI VisionCube D. Распознавание и логика захвата/сопровождения выполняются на модуле, без внешнего inference-сервера в базовом сценарии.

У AI VisionCube S заявлено 1 TOPS — более лёгкий mono-уровень. У D те же 6 TOPS обслуживают только видимый контур двухканальной камеры.

CRSF и совместимость с BetaFlight

CRSF — протокол стыковки AI-камеры с полётным контроллером в привычной FPV-экосистеме. Pinout и схема подключения на этой странице не публикуются: их берут из документации конкретной ревизии.

BetaFlight — заявленная совместимость прошивки FC. Перед полётом связку FC + AI VisionCube D проверяют на стенде.

Питание и интерфейсы согласуйте с инженером поставки через контакты.

Установка AI VisionCube D на FPV и UAV

Общий чек-лист (не официальная wiring-схема):

1. Место с обзором обеих видимых камер, без перекрытия рамой и винтами.
2. Крепление AI-блока и камерного модуля с учётом вибраций и охлаждения.
3. Штатный шлейф между dual visible модулем и AI-блоком.
4. Питание — только по документации конкретной поставки (диапазон вольт для D здесь не указан, потому что не подтверждён в источниках страницы).
5. CRSF → FC на BetaFlight.
6. Проверка видеотракта до VTX/OSD/монитора.
7. Стенд: распознавание → AI Lock-On → сопровождение.
8. Проверка fuzzy lock и close-range attraction на безопасной дистанции.
9. В ТЗ явно: D без thermal — ночной тепловой сценарий не закрывает.
10. После лётных испытаний — крепление и помехи питания/видео.

Технические характеристики

Только подтверждённые параметры AI VisionCube D:

AI VisionCube D vs S vs DT Pro

• Выбрать S, если нужна компактная одноканальная камера для БПЛА.
• Выбрать D, если нужны две видимые камеры, 6 TOPS и заявленные 1200 / 500 м без thermal.
• Выбрать DT Pro, если без тепловизора задача не закрывается.

Каталог моделей: AI Vision модули.

Комплектация и распаковка

Комплектация

Полный попозиционный список поставки AI VisionCube D в источниках проекта не зафиксирован. Фактический состав уточняйте у NERO в КП — не считайте перечисление кабелей или крепежа «из статьи» официальной комплектацией.

На каталожном фото видны конструкция изделия (не «распаковка коробки»): AI-блок 6 TOPS, dual visible модуль, соединительный шлейф.

Распаковка AI VisionCube D

Отдельного фото распаковки нет — не описываем вымышленное содержимое коробки.

При получении проверьте:

1. соответствие модели AI VisionCube D (двухканальная видимая, без тепловизора);
2. корпус AI-блока и камерного модуля — без вмятин и трещин;
3. объективы / камерные окна — без сколов и сильных загрязнений;
4. разъёмы и шлейф — без повреждений;
5. комплектность по фактической спецификации поставки / накладной;
6. сохранность транспортной упаковки;
7. по возможности — стенд CRSF / BetaFlight и короткий тест AI Lock-On до монтажа на борт.

Купить AI VisionCube D

AI VisionCube D поставляется под задачу: перед покупкой имеет смысл зафиксировать платформу (FPV/UAV), сценарий освещённости и нужна ли вместо D модель с тепловизором.

Через контакты можно:

• запросить цену и наличие;
• получить КП;
• уточнить комплектацию конкретной поставки;
• проверить совместимость с вашей рамой и FC (CRSF, BetaFlight);
• согласовать интеграцию и порядок приёмки;
• получить консультацию по выбору между S, D и DT Pro.

Оставьте заявку на контактах — инженер NERO ответит по AI VisionCube D без обещаний «лучшей камеры в мире» и без подмены характеристик других моделей линейки.